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Présentation d'un panorama des pavages, avec les divers niveaux de régularité que leur ont donné leurs créateurs au cours de l'histoire, des pavages d'Archimède à ceux de Durer et Kepler, des mosaïques de l'art arabo-persan aux pavages de Penrose. Les pavages couvrent en général une surface plane finie ou infinie, mais ils concernent aussi les géométries non-euclidiennes, popularisées par les oeuvres de M.C. Escher. Ils constituent finalement un lien privilégié entre l'art et les théories mathématiques.