"De la commande d'équations d'ondes à la méditation" Dans une première partie, on expose des propriétés structurelles de type platitude différentielle (une forme de commandabilité) pour des équations d’ondes commandées au bord. Ces équations sont d’abord transformées en systèmes à retards ponctuels ou distribués. La propriété de platitude permet de pareamétriser le système en fonction des composantes de le sortie plate. Ce fait est très utile pour le suivi de trajectoires ou le placement de capteurs. Dans une deuxième partie, on esquisse certaines interprétations physiologiques de mécanismes simples de méditation, en lien avec un projet ANR récemment démarré. Le lien entre ces parties apparemment disparates peut se trouver dans la musique, objet de possibles collaborations.